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目前在工业生产使用的工业机器人中冲床机器人是十分常见，四轴摆臂冲床机器人与关节冲床机器人都是工业机器人的一种，他们外形紧凑、体积小、重量轻、用于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、焊接。那么关于四轴摆臂冲床机器人与关节冲床机器人区别与特点在哪里呢?我们现在逐一进行对比分析：
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一、配置区别：
摆臂冲床机器人：采用丝杆导轨电机与PLC或者机器人系统配置。
关节冲床机器人：采用全电机减速机与工业机器人系统配置（更高配）
二、速度周期：
摆臂冲床机器人：摆臂冲床机器人是以速度见长，结构的配置上注定在速度上更完美。在冲床应用领域一般一个周期大约为3-7秒（更高速）
关节冲床机器人：该款冲床机器人在速度领域还有更多的优化空间，在速度上比摆臂的慢上一些一般速度周期为：5-8秒。
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三、性能区别：
摆臂冲床机器人机型主要功能是速度快，在配置上不如关节冲床机器人；关节冲床机器人因为在配置上的优势在运行中更加的稳定。
以上观点需要根据客户目前生产线的情况来选择合适二手设备的机型，各有特点，目前主流冲床机器人使用关节的更多，而追求更高效的情况下也有客户选购摆臂冲床机器人。想了解更多自动化冲床机器人方面或者工业机器人方面资讯请继续关注盘活网！
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