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随着时代的发展，工业机器人已经越来越普遍，因此工业机器人运用到工业生产中已经不是什么稀奇事了，工业机器人的使用，标志着我国的工业生产设备智能水平又上升到一个新的层次。接下来小编给大家说一下安川机器人的构成吧！
安川工业机器人的组成结构：
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
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工业机器人工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
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对于安川工业机器人的组成结构就介绍到这里了，如今已经进入自动化生产时代，机器人是当下工业生产中不可或缺的设备，也是经济社会发展的必然趋势，希望以上的知识能够为大家带来帮助。
