码垛机器人入库作业的流程，竟是这样操作？

在工业生产中，码垛机器人是很常见的一种生产设备，在生产车间中，随处可见它忙碌的身影，码垛机器人的使用给企业带来了很多的好处，那么大家知道码垛机器人入库作业流程是什么吗?下面就是小编的介绍，想要了解的朋友们快来看看相关的介绍吧。

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自动分级包装线的码垛机将装成纸箱的长丝成品按每层5箱或6箱，共三层码放在空托盘上，然后送到立体仓库的输送机，开始进行入库作业。货物经过入库条形码阅读器时，托盘号被扫描下来，并传送给主管理计算HCl，HCl将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较，如果有该托盘的信息，并且没有盲码标记，则HCl根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行人库地址的分配，然后把分配好的地址信息及作业命令下发给监控计算机MC。

监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人指定的巷道输送机上。条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。MC据入库分岔条形码系统返回的信息，在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号，并与相应的码垛机控制器通信，按顺序下发入库作业命令，码垛机进行相应的入库作业。

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玛跺机器人完成入库作业后，向MC返回作业完成等信息，并等待接收下一个作业命令。MC把作业完成等信息返回给HCl进行入库登账管理。系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。如果码垛机发生故障，MC自动发出“故障分停”的命令，并进行相应的故障排除处理。当发生难于立即恢复的故障时，MC则把该信息自动通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。

以上就是关于码垛机器人入库作业的流程以及注意事项的知识，希望能帮助到你。