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不管是在任何行业,只要想在不断变化的市场中得到持续有效的发展,就必须要跟着社会的发展而发展。很多企业随着工业的发展开始购买机器人,其中焊接机器人受到的关注度较多,很多商家在购买机器人的时候不晓得需要注意哪些,今天小编就来跟大家说一下关于自动焊接机器人的小知识吧!
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焊接节拍(周期)的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中,机器人必须根据编入的轨迹来运行,而轨迹是由很多点组成,轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制,所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响,如平均定位时间、上升与校正时间、速率,加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。
焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍(周期)、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间等等,另外还要考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等等。
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对于弧焊机器人系统,影响焊接效率的另一因素,焊接电源(焊机)。不同的焊接电源其焊接质量、焊接速度对焊接节拍的影响也是不容忽视的。普通的焊接电源其焊接速度在50-70cm/min,产生的飞溅会无形中增加打磨环节的时间。而一款高速低飞溅焊接电源其焊接速度可以达到100-150cm/min,产生的飞溅细小、量少,很容易清除。设备的寿命越久,生产成本就越低。长久的正常运行,可以节约设备更新、维护等费用。
以上就是关于焊接机器人的小知识,希望能帮助到你。