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工业机器人普遍使用在各个行业,它们不仅提高了厂家的生产效率还给厂家减少很多人力资源的利用。因此,很多商家都想要买机器人,那么想要购买机器人的你知道挑选机器人应该注意什么吗?如果不懂,小编今天就跟大家分享一下购买机器人应该着重注意什么吧,千万不要让自己被坑了哦!
重复精度
这个因素也还是取决于机器人应用的场合。重复精度是工业机器人完成例行工作时每一次到达同一位置的能力,一般在±0.05mm到±0.02mm之间,有的更精密。如果你需要机器人组装一个电子线路板,这就需要一个超级精密重复精度的机器人。
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速度
这个参数与每一个用户息息相关。它取决于在作业时需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人最大速度,考量从一个点到另一个点的加减速,实际运行的速度将会在0和最大速度之间。这项参数通常以度/秒计为单位。有的机器人制造商也会将机器人的最大加速度标注出来。
本体重量
机器人本体重量是设计机器人时的重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台或者是导轨上,你就需要知道它的重量这样就可以设计相应的支撑。
刹车和转动惯量
有些机器人会对所有的轴配备刹车装置,但是有些机器人的型号不是对所有的轴都配置刹车。想要确保精确和可重复的位置,就需要有足够数量的刹车装置。还有一种特别情况,当发生意外断电的时候,不带刹车的负重机器人的轴不会锁死,这样就会有造成意外的风险。
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防护等级
根据机器人的使用环境,要选择一定的防护等级。一些制造商可以提供相同的机械手针以对在不同的场合不同的IP防护等级的产品。
以上就是关于如何挑选机器人的小知识,希望能帮助到你。