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码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。码垛机器人控制器里藏着可多秘密了，想了解？那就接着往下看吧！
在整套产品生产流水线上，码垛机器人在国内已经形成了很大的市场，码垛机器人比普通机械式码垛、人力效率都要高。而且码垛机器人结构非常简单，故障率低，容易保养，维修，维持费用很低。
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码垛机能应用在那些方面?
码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
码垛机器人控制中包括：
开放性模块化的控制系统体系结构。采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
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模块化层次化的控制器软件系统。软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
以上就是关于码垛机器人的小知识，希望能帮助到你。
