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众所周知，冲压行业危险性较高。传统冲压由人工操作完成，存在安全事故隐患且工作效率较低。随着科技不断发展，冲压行业出现一种更安全、高效、稳定的生产方案，那就是冲床工业机器人的应用，不仅大幅提升生产安全等级、提高了生产效率，同时也降低了生产成本。
因此冲床机器人为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
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操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。
特别针对冲床特点并兼容高柔性及多用途的机器人，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列优势。
冲床机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。
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冲床机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观，依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能，支持多种产品程序存储。
以上就是关于工业机器人的小知识，希望能帮助到你。
