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听到快还盘这个词很多人都比较陌生，对快还盘一窍不通，但其实快还盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分。它能让工业机器人发挥出自己的性能，并且更快速完成工作，提高性价比。下面小编就给大家简单介绍一下关于工业机器人快还盘原理技术的知识。
目前国产机器人快换盘大多有机构及加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等问题。有的快换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩，缺点是结构复杂，占用空间较大。
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有的机器人的快换盘采用得是双活塞杆式，可利用行程短，加工时不能保证同轴度;有的机器人的快换盘采用浮动式液压缸，缺少必要的外保护，容易产生冲击和磨损，可靠性低。
机器人快换盘主要是由快换架和快换液压缸等组成，通过操纵电磁阀手柄，控制快换液压缸的伸缩，就可以实现快速的切换和挂接不同属具，就可以达到一机多用的需求。
机器人快换盘的特点：通用性好：机器人快换盘属具快换装置一律采用国际标准接口，具有非常好的通用性和匹配性。
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结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，采用悬挂放置方式，保证了它在快换架上安装的同轴性;另外，单活塞杆式有更多的运动行程，保证了连接销的伸出长度。
以上就是关于工业机器人的小知识，希望能帮助到你。
