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智能时代在进步，各行各业也在随着社会的发展而变化，机械行业在码垛机器人行业也作出相应的举措。工业发展中，智能拆码垛工业机器人是什么原理？它是如何操作的呢？想了解更多吗？跟着小编一起去看看吧！
智能拆垛机执行的是抓放操作，即智能拆垛机从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定的位置且动作循环即可。
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根据智能拆垛机在完成拆垛作业时与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到智能拆垛机末端执行器在完成托盘上不同位置物料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
智能拆垛机其结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少;占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置。
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并可留出较大的库房面积;智能拆垛机也可以设置在狭窄的空间内，可方便的使用，且适用性强，能耗低大大降低了客户的运行成本;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单,便于上手；只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
以上就是关于码垛机器人的小知识，希望能帮助到你。
