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就目前的工业发展进度来说,我国工业机器人中,码垛工业机器人是运用得较多的机器人且功能较为齐全的工业机器人之一。码垛机体系将具有愈加广泛的市场前景和开展潜力!但是不管是任何一款机器人在使用过程中都会出现错误的地方。今天小编要跟大家说的是码垛机器人在工作中易出现哪些问题,又该如何解决呢?
1、码垛机发动后,转位输送机正常工作,当袋子到转位上要转位时,转位输送机没有中止运转,转位机也没有夹袋转位,假如接连呈现这种毛病,就是转位光电开关有毛病,假如呈现一次有也许是记数过错。
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2、假如转位机工作一段时间后,转位不正能够经过转位到位开关来调整。假如是伺服转位能够经过驱动器来调整滚动视点。对气缸转位的,能够经过调整气缸速度和到位位置来调整视点。
3、假如转位机转位完结而且夹板翻开后,转位机不反转而且转位输送机也不运转,这个毛病是转位夹板翻开到位检测开关没有导通。
4、假如转位输送机中止运转,转位机没有夹袋,这个毛病有也许呈现在夹袋码垛机电磁阀上或者是气缸上。
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5、假如转位机夹袋后没有转位,首要查看夹到位检测开关是否导通,假如它导通那毛病有也许呈现电机和控制电路上。
以上就是关于码垛机器人在工业中容易出现的错误及解决方法,希望能够帮助到你。