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焊接机器人结构,是有哪些部分结构成的?

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自动焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种通用的,可重复的,具有三个或更多可编程轴的自动控制机械手,用于工业自动化领域,那么你知道焊接机器人结构是由哪些部分组成的吗?

 

为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口(通常是连接法兰)可以连接到不同的工具或末端执行器。焊接机器人安装在工业机器人焊接钳或焊枪的末端轴法兰上,以便进行焊接。

焊接机器人结构

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目前,自动焊接机器人已被广泛应用于汽车制造业,汽车底盘,座椅框架,导轨,消声器和液力变矩器等的焊接,特别是在汽车底盘的焊接生产中已被广泛使用。

 

自动焊接机器人主要由两部分组成:机器人和焊接设备。机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统),送丝机(弧焊),焊枪(钳)等零件组成。

 

工作空间几乎可以达到一个球形。因此,机器人可以倒置在架子上工作,以节省地面空间并促进地面物体的流动。但是这种具有降低刚度的悬臂结构的侧装式机器人通常适用于负荷较小的机器人,用于电弧焊,切割或喷涂。

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由于交流电动机没有碳刷且具有良好的动态特性,因此新机器人不仅事故率低,而且免维护时间大大增加,加法(减法)速度更快。一些重量小于16kg的新型轻型机器人可以在工具中心点(TCP)上以高达3m / s的速度移动,并且定位准确且振动小。同时,机器人的控制柜也改为32位微机和新算法,使其具有自动优化路径的功能,运行轨迹更接近教学轨迹。

 

以上就是关于焊接机器人结构的小知识,希望能帮助到你。



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