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二手焊接机器人用途:焊接机器人的变位机如何选择?

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二手焊接机器人有哪些用途?它的变位机该如何选择呢?根据驱动电动机的数量,变压器通常分为单轴变压器,双轴变压器,三轴变压器和复合变压器。在焊接操作之前和过程中,变压器将安装卡并通过固定装置定位焊接的零件。跟着小编一起去看看机器人的变位机有那种类型吧!

 

1、单轴位移机

 

单轴位移机根据结构一般分为l型和c型。 L型排量机包括:主动头,尾架和机械架。主动头一般由焊接机器人的外轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调运动。 L型变压器主要用于焊接旋转工件。

 

2、双轴位移机

 

双轴位移机主要为A型,主要由旋转轴,旋转轴和机械机架组成。通常,它由焊接机器人的外轴驱动以实现协调运动。从理论上讲,任何焊缝都可以放置在水平位置或船形位置,并且a型变压器通常用于焊接多面(焊缝分布在多个面上)的工件。

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3、三轴位移机

 

三轴位移机按蒸煮形式和旋转轴的形式一般分为:K型和R型。

 

k型变压器由垂直主旋转轴和两个其他旋转头(相当于l型变压器)组成,通常由焊接机器人的外轴驱动,并且可以实现与焊接机器人的协调运动。 K型变压器主要用于焊接旋转的工件。 K型位移机的特点:位移运动主要占据垂直空间,节省水平空间。

 

R型变压器由水平主旋转轴和另外两个旋转头(相当于L型变压器)组成,通常由焊接机器人的外轴驱动,并可以实现与焊接机器人的协调运动。 R型变压器主要用于焊接旋转工件。 R型位移机的特点:位移机主要占用水平空间,节省垂直空间。

 

4、复合置换机

 

复合换位机由以前的换位单元组成。

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b型变压器由两个a型变压器和一个c型变压器组成,每个均是A站,而c型变压器用于站切换。 d型变压器由两个双轴变压器和一个c型变压器组成。双轴变压器每个都是一个站。 c型变压器用于站切换。

 

以上就是关于焊接机器人的小知识,希望能帮助到你。

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