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工业机器人由机械手（机械体），控制器，伺服驱动系统和检测传感器装置组成。它是一种机电一体化的自动生产设备，具有人性化的操作，自动控制，可重复的编程功能，能够在三维空间中完成各种任务。
它特别适合于灵活生产各种品种和批次。它在稳定和改善产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和快速升级产品方面起着非常重要的作用。
焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例，由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊枪（钳）等零件组成。智能机器人还应配备传感系统，例如激光或摄像机传感器和控制设备。
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一、电弧焊机器人的特点
电弧焊机器人大多采用气体保护焊方法，通常可将晶闸管，逆变器，波形控制，脉冲或非脉冲焊接电源安装在机器人上进行电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源大多为模拟控制，因此有必要在焊接电源与控制柜之间增加一个接口。
二、点焊机器人的特点
点焊机器人的变压器必须尽可能小，因为要使用集成式焊接钳，并且将焊接变压器安装在焊接钳的后面。对于小容量的变压器，可以使用50Hz的工频交流电，而对于大容量的变压器，工业上已采用逆变器技术将50Hz的工频交流电转换为600-700hz ac，以减小变压器的体积。
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压力变化后，可以用600〜700Hz的交流电直接焊接，也可以用直流电焊接进一步整流。焊接参数由计时器调整。目前，新型定时器已经是微机，因为该机器人控制柜可以直接控制定时器，所以不需要另外配接口。
点焊机器人的焊钳由电动伺服焊钳驱动。焊钳的开合由伺服电机驱动，反馈码盘，使焊钳的开度可以根据实际需要和电极之间的夹持力任意选择和预置也可以无级调节。
以上就是关于焊接机器人的小知识，希望能帮助到你。
