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随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，工业机器人码垛机应运而生，而码垛机也被称为码垛机器人。在工业界中码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
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一、码垛机器人特点优势
1、可实现码垛、物流自动化，节省人力
2、码垛工作高速、准确
3、应用范围广泛，可在不宜人工操作的恶劣环境中工作
4、机身转动灵活，不卡顿
5、种类多样，适用于各行业
二、将码垛机器人按照不同的分类方式可以将其分为不同的类型
1、按照结构形式分类：直角坐标型码垛机器人和关节型码垛机器人。
直角坐标型码垛机器人和关节型码垛机器人两者相比，直角坐标型的使用空间大、操作范围小、灵活性差、定位精度高、计算机控制简单，关节型的机身小、动作空间大、操作灵活。
2、按照应用行业分类：工业品码垛机器人、食品饮料码垛机器人、水泥码垛机器人等。
各行业使用的码垛机器人的抓手会因所码垛的产品包装不同而不同，但其他部件大致相同，工作原理也相差不大。
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三、码垛机器人结构组成
码垛机器人主要由主机机座、立柱、码箱小车、提升装置、夹箱装置、安全装置、电气装置等组成。具体结构组成，不同的码垛机器人组成不相同，不过基本设置差别不大。
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