二手工业机器人在智能制造核心领域面临的机遇

二手工业机器人是智能制造和工业4.0的基础，也是因“进口替代”概念备受关注的一个重要领域。自2013年起，中国已经成为全球最大的工业机器人市场，原因在于劳动力短缺造成的人工成本上行，以及产业化进程的推进使得机器人生产成本下降，下游行业机器换人的节奏加快。二手工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。

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上游是控制器、伺服电机、减速器、传感器、末端执行器等零部件的生产厂商，控制器、伺服电机和减速器是二手工业机器人三大核心零部件，这相当于机器人的“大脑”。中游是本体生产商，负责二手工业机器人本体的组装和集成，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构；下游是集成应用商，将二手工业机器人应用于各行各业，负责根据不同的应用场景和用途对二手工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。

二手工业机器人系统集成负责根据不同的应用场景和用途，对机器人本体进行有针对性地二次开发，并配套周边设备，实现工业化应用。与上游核心零部件、中游本体相比，下游系统集成的技术壁垒最低，且具备本土化服务竞争优势，国内企业纷纷涌入下游系统集成领域。自动化设备只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。