新手须知|工业机器人试运行中的注意事项

不管任何事情、任何环境下安全永远都是首要的，我们工业机器人也一样，首先要保证它的安全使用，在这里工业机器人的安全使用，务必放在心上，企业车间人员都需要牢记。

现场安全：人员安全、设备安全、工件安全有效控制。必须有安全员监督。

试运行阶段风险提示：试运行阶段存在设备磨合、工艺磨合、现场情况复杂问题。

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设备磨合：设备安装初期，类似码垛机器人各种传感器和执行机构存在磨合适应阶段，传感器信号可能接触不到位时有时无，执行机构执行不是很到位（气压、设备本身等因素）

工艺磨合：由于现场各设备调试进度问题，可能出现某些设备调试进度超前，某些滞后等，部分工艺调试需要越级调试这样存在部分风险。

现场情况复杂：由于现场施工人员较多，调试设备有可能交叉作业必须注意人员安全，设备安全尽量避免或者减少交叉作业。

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机器人试运行安全注意事项：

1.机器人安全互锁不能屏蔽，熟悉机器人急停按钮位置。

2. 工作范围必须有安全告知牌、施工公告安全交底、安全围栏隔离。

3. 严格执行调试步骤：手动低速检查程序

4. 半自动运行程序，速度设定：20%速度 低速验证程序轨迹。50%中速 检查程序是否有干涉以及可靠性。75% 速度检查工艺节拍正确性，稳定性。

5.安全员，严格执行安全员检查制度。

不仅仅工业机器人上有这精细的分析，铣床、冲床、CNC、机床、折弯机、加工中心、雕铣机等工业设备也是有的，今天的分享到这里就结束了，希望能帮到大家！

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