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1.码垛机器人系统简介:

 

码垛机器人系统是一个集成系统,包括工业机器人,控制器,编程器,机器人夹持器,自动卸料器/码垛器,托盘输送和定位设备以及码垛模式软件。它还配备了自动称重,标签,检测和通讯系统,并与生产控制系统相连,形成了完整的集成包装生产线。


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用于在生产线末端进行码垛的简单工作站:这种灵活的码垛机器人系统从输送线进料和卸料,堆叠工件,添加缓冲垫等,然后是一条输送线来输送托盘。

 

码垛/拆装工作站:这种灵活的码垛机器人系统可以将三堆不同的货物堆叠为一堆,机器人还可以抓取托盘和垫子。堆满时,可以由输送线自动输出。

 

在生产线中进行码垛:在输送线的定位点抓取工件并将其放置在两个不同的货盘上,并且垫子也由机器人抓取。货盘和满货盘通过管路主体自动输出或输入。

 

用于在生产线末端堆叠的复杂工作站:工件来自三个不同的生产线,它们分别被抓住并放置在三个不同的货盘上,而垫子则由机器人抓住。货盘和满货盘是从生产线上自动输出或输入的。

 

2.码垛机器人技术指标

 

工件:盒,板,袋,罐/纸包装

 

工件尺寸:可根据用户工件尺寸设计

 

工件重量:可根据用户要求设计

 

工件移动范围:可根据用户要求设计

 

机器人自由度:6

 

机器人重复精度:+ 0.1mm


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3.码垛机器人应用

 

机器人自动包装码垛工作站可用于建材,家用电器,电子,化纤,汽车,食品等行业。

 

4.码垛机器人用户利益分析

 

该工作站可在产品包装和码垛过程中实现自动操作。它具有安全检测,链控制,故障自诊断,示教和再现,顺序控制和自动判断的功能。它为用户的实际应用提供了经济实用的自动解决方案。

 

5.码垛机器人供应和服务模式

 

机器人自动装载和码垛工作站系统负责总体技术责任,完成装载和码垛的要求,并负责设计,制造,安装,调试和培训。

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