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机器人是先进制造技术和自动化设备的典型代表。智能工业设备已成为全球制造业升级改造的基础。工业机器人和数控机床的集成应用使智能制造,数字车间和智能工厂从概念变为现实。
数控折弯机的综合应用
集成机器人弯曲应用程序有两种主要方法。第一个是以折弯机为中心,机器人装有真空吸盘,磁力将送料架,定位台,切割台和车削架分开,形成折弯单元;
第二条是由机器人和激光设备或CNC转盘冲床,工业机器人行走轴,板材传输线,定位台,真空吸盘夹具组成的柔性板加工线。
冲压整合应用
机器人和冲压冲压集成有两个主要应用。一种是单个机械手对材料进行上下冲压:机械手将片材从堆叠平台转移到定位平台,然后将片材转移到压模进行冲压。冲压后,机器人取走物料并将其放入堆垛平台,以实现单压机机器人的自动装卸。
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热模锻的综合应用
热模锻生产线通常由两台模锻压力机组成,一台用于冲压,另一台用于切削刃。热模锻造机器人集成应用程序通常配备两个机器人,一个负责将中频炉处理的高温材料转移到冲压成型模锻压力机,另一个负责将来自冲压的材料转移成型模锻压到另一个以切削刃。
为了防止高温冲压工件粘附到模具上,必须在每次冲压后对模具进行石墨润滑。润滑可以通过机器人或专用机构完成。由于锻造是高温高湿和恶劣环境带来的石墨润滑,因此应特别注意机器人的保护以及机器人本身抵抗热辐射的能力。
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焊接应用
焊接是成形机床的钣金加工过程。机器人焊接有两种类型:电阻焊和电弧焊。焊接机器人的应用占整个机器人应用的40%以上。电弧焊的应用是基于机器人,它配备有焊接机,送丝机,焊枪,夹具等。电阻焊的应用是基于机器人,它配备了点焊枪,焊接控制器,水煤气单元,管道包装,固定装置等。