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安川工业机器人与发那科工业机器人的优异比较

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安川工业机器人与发那科工业机器人的优异一直都是人们关注的点,今天跟大家来讲讲吧!


安川工业机器人:稳定性好,但精度略差

继承电气和电机技术已有近一百年的历史,安川的交流伺服和变频器市场份额位居世界第一。 1977年,安川开发了日本第一台全电动工业机器人MOTOMAN。


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安川从电动机开始,因此可以使电动机的惯性最大化。因此,安川机器人的最大特点就是负载大,稳定性高。当它以全负载和全速运行时,它甚至不会报警甚至过载。因此,安川在重型机器人应用(例如汽车行业)中具有相对较大的市场。

 

但是与发那科工业机器人相比,安川机器人的精度不是很高。在相同价格的基础上,如果客户需要高精度,他们通常会选择发那科工业机器人。

 

幸运的是,安川机器人的价格优势显而易见。可以说,安川机器人的价格是四个品牌中最低的,其性价比也较高。安川焊接机器人包括焊接包装,其报价仅为13 / 140,000。与松下焊接机器人相比,安川正处于批量生产的道路上。


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发那科:精度非常高,但过载不行

它是全球数控系统研究,设计,制造和销售领域最强大的企业。 发那科工业机器人的CNC系统的研究可以追溯到1956年。准日本技术专家预见了3C时代的到来,并成立了研究团队。

 

历史的沉淀创造了发那科工业机器人的精度优势,因为在CNC机床加工过程中,加工零件的精度直接影响产品的质量,而机械零件和精密设备的零件则要求很高的加工精度。

 

CNC系统的优势将应用于机器人,并且发那科工业机器人的精度也很高。据悉,发那科工业机器人多功能六轴小型机器人的重复定位精度可达到正负0.02mm。此外,与其他企业相比,发那科工业机器人的独特之处在于它具有更方便的过程控制,更小的基座尺寸和独特的手臂设计。

 

值得一提的是,发那科工业机器人将CNC机床精加工的刀片补偿功能应用于机器人,并将刀片补偿功能插入算法中,使机器人在精加工过程中可以绕圈行走。安川的机器人主体没有此功能,因此重要的是要认识到安川的机器人主体具有相同的功能。目前,此功能只能通过二次开发来补偿,这对于某些客户来说反映Android也是一个非常不便的地方。


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